带锯床振动是影响带锯床锯切质量和效率的关键问题。振动较大将影响锯带的寿命和带锯床运行的稳定性,对锯切质量也有较大影响,如据切面的平面度和锯切精度等。因此在带锯床设计阶段对其动态性能分析,并进行振动控制是非常重要的。带锯床结构的动态特性分析是评价设计结果动态特性的重要手段。
锯带振动是由生产环境中法向扰动引起的,且总是存在。带锯的激励来源于切割力,锯带侧面和工件之间的作用力,带轮偏心或形状不规则,带锯刚度变化,导向引起的扰动。那么这些激励可以分成两类:直接激励和参数激励。在切削过程中,有直接的周期力,如按照锯齿进给频率产生的切削力;也存在直接的随机力,如锯带表面和工件之间的作用力。直接力使得锯带产生横向扭转运动。当有足够的直接激励能产生振动时,且频率和锯带基频相同或接近时,就锯带会产生极大的振动。
另一方面,振动带来导致带锯床控制的难度,影响数控的稳健性。带锯床系统的控制变量主要是锯切力,振动将导致锯切力大幅度波动,增加滤波的难度,对控制系统的稳健性产生严重影响。
尽管众多学者研究了带锯扭转-弯曲振动和边部屈曲问题,但是研究深度尚显不足,也没有进行试验验证。锯带表面和工件之间的作用力也是非常重要的一个研究方向,但是这也是一个有难度的课题。
当张紧力变化频率是锯带任何自然频率的2倍时,尤其是基频的2倍时,带锯张紧力周期性变化可能引起横向的不稳定性。这被命名为参数振动,由于锯带振动是由一个振荡刚度引起的,而不是外载荷直接作用在锯带上激发的。许多学者研究表明参数振动引起的振动幅值可能超过直接激励引起的振动幅值。张紧力周期性变化来源于带轮偏心或形状不规则,或锯带不规则。锯带的轴向拉力可由下式给出:
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R0(t)是由带轮位置和形状决定的张力;η是描述带锯张力的一个常数,κ=1-η。初始为静态拉伸,c=0,对于旋转偏心或非圆带轮它是一个时间的周期函数。公式1中的第二项,涉及到η或,这项主要来源于带轮上锯带的法向加速度。锯带张紧的一部分,指动力学部分,需要用来加速带轮周边上的带锯。动态张紧分量并不引起带和接触带轮之间相互作用。静态拉伸分量是由带和带轮相互作用引起的。那么动态张紧就不在轮轴方向上产生作用。使用杠杆系统加载的带轮,从机械上来说相当于使用弹簧来施加张力,这样动态张紧就和初始静态张紧叠加在一起。张紧力随速度增加,并在κ=0或η=1时最大。一般来讲,对于通过弹簧施加的拉力,静态张紧力分量可以参考图3中在0<κ<1范围内所描述的,这里0对应的是无线软的弹簧和1对应的是刚性弹簧。杠杆张紧系统在实践中能够成功是因为它能产生最大张紧力,并有依据的最大化带锯自然频率。